Rodzaj energii psychicznej w psychoanalitycznej teorii popędu. Ma to związek z pożądaniem seksualnym. Libido może skupiać się nie tylko na zjawiskach mentalnych (ideach i strukturach), ale także na przedmiotach i ludziach. Proces ten nazywany jest obłożeniem. W stanie narcyzmu pierwotnego energia libidinalna jest w pewnym stopniu połączona z każdym organem ciała, a w procesie rozwoju psychoseksualnego energia libidinalna zostaje uwolniona i kojarzona z określonymi osobami — libido narcystyczne zamienia się w libido podmiotowe. Tworzy to więź i nawet jeśli związek się zerwie, energia zostaje ponownie połączona z ciałem osoby (jest to tak zwany narcyzm wtórny). Zawody wyróżniają świat, przedmioty i ludzi według ich znaczenia. Związek między egocentrycznym pożądaniem seksualnym a pożądaniem seksualnym skierowanym na inne obiekty jest powiązany z siłą miłości i poczucia własnej wartości danej osoby. Zajmowanie się ego lub superego i zaspokajanie impulsów prowadzi do uwolnienia pożądania seksualnego, a niemożność uwolnienia go prowadzi do utrwalenia lub stagnacji energii. W niektórych przypadkach może to prowadzić do regresji.
Antypsychiatria to zapoczątkowany w latach 60. XX...